​Rafael Medeiros Arena da Costa é natural de Dourados, no Mato Grosso do Sul. Iniciou oficialmente nas artes marciais em 1993, em sua cidade natal, no Sistema Songham de Taekwondo no Brasil, como aluno do então mestre José Sizandro Piccinin.
Em 1995, com a presença da mestra Simone Piccinin, participou da fundação do Asamco Mato Grosso do Sul, que originou o Sistema Combate Leve de Artes Marciais/Interestilos.
Conquistou o título de Destaque Intelectual de Sistema na Olimpíada Nacional de Asamco, realizada na Universidade Federal de Santa Maria, no Rio Grande de Sul.
Em 1996, graduou-se faixa preta 1º dan em Asamco. Posteriormente, formou-se em Direito e foi aprovado no exame da OAB.
Ministrou aulas na Universidade Federal da Grande Dourados (UFGD), Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul (UEMS), Instituto São Francisco de Assis de Administração, Comunicação e Saúde (ISFACES) e Centro Universitário da Grande Dourados (UNIGRAN).
Desde 2008 é sócio do Medeiros & Medeiros Advogados Associados. Em 2014, foi nomeado coordenador da Escola Superior de Advocacia do Mato Grosso do Sul. Ainda hoje exerce a função (gestão 2019-2021).
É aluno graduado do GM Sizandro e possui formação junto à Dale Carnegie no Dale Carnegie Course, Leadership Training For Manegers e High Impact Presentations. Em 2014, ele e Wagner Siqueira Gonçalves, João Guilherme Ferreira de Souza, Paulo Sérgio Duarte Sá e Porfirio Arguelho Riveiro Júnior fundaram o Sistema Combate Leve de Artes Marciais/Interestilos.
Auxiliou o GM Sizandro na formação de diversos faixas pretas. Em 2018, como diretor jurídico do Sistema Combate, iniciou a produção do Estatuto da Federação Sul-Mato-Grossense do Sistema Combate Leve de Artes Marciais/Interestilos, devidamente registrado em agosto de 2019.
Em abril de 2019, o Sistema Combate Leve estabeleceu ação social no CICA. Em maio do mesmo ano, Rafael e o GM Sizandro instituíram o trabalho no polo de Dourados, junto ao C-Ted.
O sistema tem como objetivo oferecer treinos que proporcionem aos praticantes uma elevada capacidade de autodefesa, além de desenvolvimento físico e mental. Está sediado em Campo Grande, Dourados, Ladário e Corumbá, e possui ainda uma parceria com a Federação Mineira de Asamco/Interestilos, através do mestre Alcindo Cavalheiro. Rafael é também filiado à ISKA e à CBKT.